Ko te tenenga me te kukuwhatanga o te determinant IS miihini hanga pounamu
I te timatanga o nga tau 1920, i whanau te mua o te kamupene Buch Emhart i Hartford te miihini hanga pounamu tuatahi (Waihanga Takitahi), i wehea ki etahi roopu motuhake, ia roopu Ka taea e ia te whakamutu me te whakarereke i te hangai motuhake, me te mahi me te mahi. he tino watea te whakahaere.He miihini hanga pounamu momo rarangi IS wha-waahanga.I tukuna te tono patent i te 30 o Akuhata, 1924, a, no te 2 o Pepuere, 1932, kaore i whakaaetia.I muri i te hokonga arumoni i te tauira i te tau 1927, ka puta te rongonui.
Mai i te hanganga o te tereina whaiaro, e toru nga wahanga o te pekenga hangarau: (3 Nga wa Hangarau tae noa ki naianei)
1 Te whakawhanaketanga o te miihini rangatira IS miihini
I roto i te roa o te hitori mai i te 1925 ki te 1985, ko te miihini miihini momo rarangi miihini te miihini miihini nui i roto i te umanga hanga pounamu.Ko te taraiwa miihini / pneumatic cylinder drive (Timing Drum / Pneumatic Motion).
I te wa e rite ana te pahū miihini, i te mea ka huri te paoro i te paatene takirere i runga i te pahū ka peia te whakatuwhera me te kati o te puera i roto i te Poraka Miihini Miihini, a, ko te hau kapi ka peia te cylinder (Cylinder) ki te whakahoki.Kia oti te mahi kia rite ki te mahi hanga.
2 1980-2016 I tenei wa (i tenei ra), te tereina hiko hiko AIS (Painga Takitahi Wāhanga), te whakahaere i te wa hiko / te taraiwa pneumatic cylinder (Mana Hiko / Pneumatic Motion) i hangaia, ka hohoro te whakauru ki te mahi.
Ka whakamahia te hangarau microelectronic hei whakahaere i nga mahi hanga penei i te hanga pounamu me te waa.Tuatahi, ko te tohu hiko e whakahaere ana i te solenoid valve (Solenoid) ki te tiki mahi hiko, me te iti o te hau kōpeke haere i roto i te whakatuwheratanga me te kati o te solenoid valve, me te whakamahi i tenei hau ki te whakahaere i te puera ringaringa (Cartridge).Na ka whakahaere i te nekehanga telescopic o te rango taraiwa.Arā, ko te hiko e kiia nei ko te hiko te whakahaere i te hau korokoro, ko te hau koroke e whakahaere ana i te hau.Hei korero hiko, ka taea te kape, te penapena, te hono me te whakawhiti i te tohu hiko.Na reira, ko te ahua o te miihini hiko hiko AIS kua kawea mai he raupapa o nga mahi hou ki te miihini hanga pounamu.
I tenei wa, ko te nuinga o nga pounamu karaihe me nga wheketere kei te kainga me nga whenua kei te whakamahi i tenei momo miihini hanga pounamu.
3 2010-2016, miihini rarangi servo-katoa NIS, (Paerewa Hou, Mana Hiko / Mahi Mahi).Kua whakamahia nga motuka servo i roto i nga miihini hanga pounamu mai i te takiwa o te tau 2000. I whakamahia tuatahi ki te whakatuwhera me te awhi i nga ipu ki runga i te miihini hanga pounamu.Ko te kaupapa ko te tohu microelectronic e whakanuia ana e te ara iahiko ki te whakahaere tika me te taraiwa i te mahi a te motuka servo.
I te mea ko te motuka servo kaore he puku pneumatic, he painga o te iti o te kohi hiko, kaore he haruru me te whakahaere ngawari.Inaianei kua whakawhanakehia hei miihini hanga pounamu servo.Heoi, na te mea kaore i te maha nga wheketere e whakamahi ana i nga miihini hanga pounamu-katoa i Haina, ka whakaatuhia e ahau nga mea e whai ake nei i runga i taku mohiotanga iti:
Hītori me te Whanaketanga o Servo Motors
I te waenganui-ki-te mutunga o nga tau 1980, he maha nga hua o nga kamupene nui o te ao.Na reira, kua kaha te whakatairanga i te motuka servo, a he maha nga waahanga tono o te motuka servo.I te mea he puna hiko, a he whakaritenga mo te tika, ka uru pea ki te motuka servo.Pērā i ngā momo taputapu mīhini tukatuka, taputapu tā, taputapu tākai, taputapu pueru, taputapu tukatuka taiaho, karetao, momo raina whakaputa aunoa me etahi atu.Ka taea te whakamahi i nga taputapu e tika ana kia tino tika te tukanga, te pai o te tukatuka me te pono o te mahi.I roto i nga tau e rua kua pahure ake nei, kua tangohia e nga kamupene miihini miihini hanga pounamu ke i nga miihini servo i runga i nga miihini hanga pounamu, a kua pai te whakamahi i roto i te raina whakaputa o nga ipu karaihe.tauira.
Te hanganga o te motuka servo
Kaitaraiwa
Ko te kaupapa mahi o te puku servo te nuinga i runga i nga tohutohu (P, V, T) i tukuna e te kaiwhakahaere o runga.
Me whai taraiwa te motini servo hei huri.Ko te tikanga, ka kiia he motuka servo tae atu ki tana taraiwa.Kei roto he motini servo e rite ana ki te taraiwa.Ko te tikanga whakahaere taraiwa motika AC servo mo te tikanga ka wehea ki nga momo mana whakahaere e toru: tuunga servo (P whakahau), tere servo (V whakahau), me te torque servo (T whakahau).Ko nga tikanga whakahaere noa ake ko te tuunga servo me te tere servo.Servo Motor
Ko te stator me te rotor o te motini servo he mea tito he aukume pumau, he kowiri rino ranei.Ko nga aukume tuturu ka whakaputa i te papa autō, ka whakaputa ano hoki nga porowhita matua rino i te papa autō i muri i te whakakaha.Ko te taunekeneke i waenga i te papa hiko hiko me te papa hiko rotor e whakaputa ana i te taipana me te hurihuri ki te peia te kawenga, kia rite ai ki te whakawhiti i te hiko hiko i roto i te ahua o te papa hiko.Ka huri ki te kaha miihini, ka huri te motuka servo ina he whakauru tohu tohu mana, ka mutu ka kore he whakauru tohu.Ma te huri i te tohu mana me te waahanga (polarity ranei), ka taea te whakarereke i te tere me te ahunga o te motuka servo.Ko te rotor i roto i te motuka servo he aukume tuturu.Ko te U / V / W te hiko hiko e toru-waahanga e whakahaerehia ana e te taraiwa e hanga ana i te waahi hiko, a ka huri te rotor i raro i te mahi o tenei papa hiko. te taraiwa, a ka whakatauritehia e te taraiwa te uara urupare me te uara whaainga hei whakatika i te koki hurihuri o te rotor.Ko te tika o te motuka servo ka whakatauhia e te tika o te encoder (te maha o nga raina)
Kaiwaehere
Mo te kaupapa o te servo, ka whakauruhia he encoder ki te putanga motuka.Ka huri te motuka me te encoder i te wa kotahi, ka huri ano te encoder i te wa e huri ana te motuka.I te wa ano o te hurihanga, ka tukuna ano te tohu encoder ki te taraiwa, ka whakatauhia e te taraiwa mehemea he tika te ahunga, te tere, te waahi, me etahi atu o te motuka servo i runga i te tohu encoder, me te whakatika i te putanga o te taraiwa. i runga ano.Ko te encoder kei te whakauruhia ki te motuka servo, ka whakauruhia ki roto i te motuka servo
Ko te punaha servo he punaha whakahaere aunoa e taea ai e nga rahinga whakahaere te whakaputa penei i te tuunga, te whakatakotoranga, me te ahuatanga o te ahanoa ki te whai i nga huringa o te whaainga whakauru (he uara kua hoatu).Ko tana aroturuki servo te nuinga e whakawhirinaki ana ki nga pupuhi mo te tuunga, ka taea te maarama penei: ka huri te motuka servo i tetahi koki e rite ana ki te pupuhi ka whiwhi ia i te pupuhi, na reira ka mohio te nekehanga, na te mea ka huri ano te encoder i roto i te motuka servo, a kei a ia te kaha ki te tuku Ko te mahi o te pupuhi, na i nga wa katoa ka huri te motuka servo i tetahi koki, ka tukuna e ia he maha o nga pupuhi, e pa ana ki nga pupuhi i whakawhiwhia e te motuka servo, me te whakawhiti korero me nga raraunga, he porowhita kati.E hia nga pupuhi ka tukuna ki te motini servo, me te maha o nga pupuhi ka whakawhiwhia i te wa ano, kia taea ai te whakahaere tika i te hurihanga o te motuka, kia tutuki ai te tuunga tika.Muri iho, ka huri mo te wa poto na runga i tona ake inertia, ka mutu.Ko te motopaika servo me mutu ka mutu, ka haere i te wa e kiia ana kia haere, a he tino tere te whakautu, kaore hoki e ngaro te hikoi.Ko tona tika ka tae ki te 0.001 mm.I te wa ano, he poto rawa te wa whakautu hihiri o te whakatere me te whakaheke o te motuka servo, ko te tikanga i roto i te tekau o nga manomano (1 te rua he rite ki te 1000 milliseconds)He katinga o nga korero kei waenga i te kaiwhakahaere servo me te taraiwa servo i waenganui. te tohu mana me te urupare raraunga, kei reira ano hoki te tohu mana me te urupare raraunga (i tukuna mai i te encoder) i waenga i te taraiwa servo me te motika servo, a ko nga korero i waenganui i a raatau ka hanga he kopae kati.Na reira, he tino tiketike tona mana tukutahi tika
Te wa tuku: Maehe-14-2022